Система керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorМикитченко, Богдан Володимирович
dc.date.accessioned2023-06-11T17:35:37Z
dc.date.available2023-06-11T17:35:37Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації складається з п'яти розділів, містить 35 таблиць, 8 додатків та 32 джерел – загалом 115 сторінок. Об`єкт дослідження: процес керування мобільним роботом. Мета дослідження: підвищити якість управління мобільним роботом завдяки розробці програмного додатку та сучасних апаратних рішень. У першому розділі розглядається загальний огляд та класифікація типів керування мобільними роботами, описується структура та аналізуються існуючі типи пересування робототехнічних систем. У другому розділі надається загальна структура розробленої системи та її компонентів. У третьому розділі описується апаратна інфраструктура системи. У четвертому розділі розглядається розробка програмного додатку системи керування мобільним роботом. У рамках п’ятого розділу було проведено маркетинговий аналіз стартап-проєкту.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of five sections, contains 35 table, 8 applications and 16 sources - a total of 115 pages. The object of study: mobile robot control process. The aim of the study: improve the quality of mobile robot control through the development of software applications and modern hardware solutions. The first section considers the general overview and classification of types of control of mobile robots, describes the structure and analyzes the existing types of movement of robotic systems. The second section provides a general structure of the developed system and its components. The third section describes the hardware infrastructure of the system. The fourth section discusses the development of a software application for a mobile robot control system. In the fifth section, a marketing analysis of the startup project was conducted.uk
dc.format.extent115 с.uk
dc.identifier.citationМикитченко, Б. В. Система керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевості : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Микитченко Богдан Володимирович. – Київ, 2021. – 115 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56986
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectлідарuk
dc.subject.NETuk
dc.subjectвіддалене управлінняuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectтривимірне скануванняuk
dc.subject.udc004.415.2uk
dc.titleСистема керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевостіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mykytchenko_magistr.pdf
Розмір:
2.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи