Пошуковий мобільний робот
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В процессе выполнения дипломной работы были рассмотрены основные виды мобильных платформ, их конструктивные особенности, преимущества и недостатки использования. Среди существующих, главное внимание уделяется одним из самых перспективных для развития, гусеничным платформам, и методам их управления. Учитывая узкую сферу использования отдельных единиц, в связи с их конструктивными ограничениями, или размерами, возникает острая необходимость в разработке новых по конструкции и функциональному назначению мобильных роботов. В данном проекте универсальность разработанного мобильного робота достигается возможностью его применения в нескольких сферах, благодаря его небольшим размерам и массе. Таким образом, данный робот может применяться для обезвреживания взрывных устройств, разведки местности, или контроля работы оборудования на предприятиях с повышенным уровнем опасности для работников.
Среди главных особенностей построенной версии мобильного робота, является уникальный способ дистанционного управления, сочетающий в себе высокую надежность и удобство в использовании. В его основе находится применение необычных электрических компонентов, которые при правильном сочетании и настройке, способны в полной мере использовать возможности человеческого тела, для успешного управления.
Учитывая особенности построенных в процессе работы над дипломным проектом устройств, представляющих собой мобильный робот на основе гусеничной платформы, а также пульт дистанционного управления, их использование является наиболее целесообразным при проведении порятункових работ в результате стихийных бедствий, а именно поиска людей.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Музика, Д. С. Пошуковий мобільний робот : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Музика Денис Станіславович. - Київ, 2021. - 105 с.