Пошуковий мобільний робот

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПавловський, Олексій Михайлович
dc.contributor.authorМузика, Денис Станіславович
dc.date.accessioned2021-07-08T09:27:27Z
dc.date.available2021-07-08T09:27:27Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenIn the course of the diploma work, were considered the main types of mobile platforms, their design features, advantages and disadvantages of use were considered. Among the existing ones, the main attention is paid to one of the most promising for development, caterpillar platforms, and methods of their management. Given the narrow scope of use of individual units, due to their design limitations or size, there is an urgent need to develop new in design and function of mobile robots. In this project, the versatility of the developed mobile robot is achieved by the possibility of its application in several areas, due to its small size and weight. Thus, this robot can be used to neutralize explosive devices, reconnaissance, or control the operation of equipment in enterprises with a high level of danger to workers. Among the main features of the built version of the mobile robot, there is a unique way of remote control that combines high reliability and ease of use. It is based on the use of unusual electrical components, which, when properly combined and tuned, are able to take full advantage of the human body for successful control. Including the peculiarities of the devices built in the process of working on the diploma project, which is a mobile robot based on a crawler platform, as well as a remote control, their use is most appropriate for rescue work as a result of natural disasters, namely searching for people.uk
dc.description.abstractukВ процессе выполнения дипломной работы были рассмотрены основные виды мобильных платформ, их конструктивные особенности, преимущества и недостатки использования. Среди существующих, главное внимание уделяется одним из самых перспективных для развития, гусеничным платформам, и методам их управления. Учитывая узкую сферу использования отдельных единиц, в связи с их конструктивными ограничениями, или размерами, возникает острая необходимость в разработке новых по конструкции и функциональному назначению мобильных роботов. В данном проекте универсальность разработанного мобильного робота достигается возможностью его применения в нескольких сферах, благодаря его небольшим размерам и массе. Таким образом, данный робот может применяться для обезвреживания взрывных устройств, разведки местности, или контроля работы оборудования на предприятиях с повышенным уровнем опасности для работников. Среди главных особенностей построенной версии мобильного робота, является уникальный способ дистанционного управления, сочетающий в себе высокую надежность и удобство в использовании. В его основе находится применение необычных электрических компонентов, которые при правильном сочетании и настройке, способны в полной мере использовать возможности человеческого тела, для успешного управления. Учитывая особенности построенных в процессе работы над дипломным проектом устройств, представляющих собой мобильный робот на основе гусеничной платформы, а также пульт дистанционного управления, их использование является наиболее целесообразным при проведении порятункових работ в результате стихийных бедствий, а именно поиска людей.uk
dc.format.page105 с.uk
dc.identifier.citationМузика, Д. С. Пошуковий мобільний робот : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Музика Денис Станіславович. - Київ, 2021. - 105 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42229
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleПошуковий мобільний роботuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Muzyka_bakalavr.pdf
Розмір:
4.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи