Модернізація гідравлічного приводу в мобільній системі
dc.contributor.advisor | Муращенко, Альона Миколаївна | |
dc.contributor.author | Петровський, Артем Олегович | |
dc.date.accessioned | 2024-01-24T07:57:08Z | |
dc.date.available | 2024-01-24T07:57:08Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Магістерська дисертація складається з 4 розділів на 93 стр. (огляд існуючих гідроприводів; розрахунки; техніка безпеки; стартап проєкт). Робота містить 15 ілюстрацій, 23 таблиці, 19 джерел за переліком посилань. В магістерській дисертації розглянуто питання модернізації гідроприводу комунальної машини робота-збирача сміття з метою покращення його ефективності та надійності. Досліджено конструкцію гідроприводу з метою виявлення вібрацій та неплавності його роботи. Огляд джерел існуючих приводів показав, що присутні великі коливання тиску в окремих місцях гідроприводу, що може впливати на стійкість та ефективність роботи. У результаті аналізу було вирішено впровадити додаткові заходи для покращення роботи гідроприводу. Відповідно, актуальність теми «Модернізація гідравлічного приводу в мобільній системі» є покращення роботи гідроприводу. Було запропоновано встановити додаткові дроселі з метою збільшення стійкості приводу, що дозволило покращити плавність руху машини. Також були використані демпфери для зменшення великих коливань тиску в окремих точках гідроприводу, що сприяло зниженню вібрацій та поліпшенню загальної ефективності роботи. Також був зроблений розрахунок гідророзподільника. Об’єкт дослідження – система гідроприводу мобільної машини, в якій виявлені недоліки в роботі і буде покращуватися за рахунок модернізації. Предмет дослідження дисертації – є розгляд характеристики роботи (неплавність, вібрації) гідроприводу на які безпосередньо спрямовано само дослідження. В роботі методи дослідження є огляд та аналіз гідроприводів переваг та недоліків, методів боротьби з недоліками, методи модернізації існуючих систем, а також гідравлічні розрахунки та моделювання з отриманими харектерними залежностями. Запропоновані модифікації не лише покращують функціональність гідроприводу, але й сприяють збільшенню тривалості служби комунальної машини, зменшуючи знос та ускладнення експлуатації. Ця робота має практичне значення для розвитку та вдосконалення технічних характеристик сучасних комунальних транспортних засобів. | uk |
dc.description.abstractother | The master's thesis considers the issue of modernization of the hydraulic drive of the communal machine of the garbage collector robot in order to improve its efficiency and reliability. The design of the hydraulic drive was studied in order to detect vibrations and non-melting of its operation. The review showed that there are large pressure fluctuations in certain places of the hydraulic drive, which can affect the stability and efficiency of work. As a result of the analysis, it was decided to introduce additional measures to improve the operation of the hydraulic drive. In particular, additional throttles were installed in order to increase the stability of the drive, which made it possible to improve the uniformity of the machine. Dampers were also used to reduce large pressure fluctuations at individual points of the hydraulic drive, which contributed to reducing vibrations and improving overall efficiency. The hydro distributor was also calculated. The proposed modifications not only improve the functionality of the hydraulic drive, but also contribute to increasing the service life of the communal machine, reducing wear and complications of operation. This work is of practical importance for the development and improvement of the technical characteristics of modern communal vehicles. The thesis contains the following sections: - inspection of existing hydraulic drives; - calculations; - safety precautions - startup project; The work contains tables, figures, literary sources and an appendix. | uk |
dc.format.extent | 94 с. | uk |
dc.identifier.citation | Петровський, А. О. Модернізація гідравлічного приводу в мобільній системі : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Петровський Артем Олегович. – Київ, 2024. – 93 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63996 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | гідропривід | uk |
dc.subject | відходи | uk |
dc.subject | робот | uk |
dc.subject | пресування | uk |
dc.subject | тиск | uk |
dc.subject | зусилля | uk |
dc.subject | витрата | uk |
dc.subject | мобільна машина | uk |
dc.subject | hydraulic drive, | uk |
dc.subject | waste | uk |
dc.subject | pressing | uk |
dc.subject | robot | uk |
dc.subject | pressure | uk |
dc.subject | force | uk |
dc.subject | mobile machine | uk |
dc.subject | flow rate | uk |
dc.title | Модернізація гідравлічного приводу в мобільній системі | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Petrovskuy_magistr.pdf
- Розмір:
- 2.59 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.01 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: