Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2021

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Опис

Ключові слова

структурно-параметричний синтез, мобільні роботи, альпіністські роботи, автоматизоване керування, крокуючі механізми, structural-parametric synthesis, mobile robots, climbing robots, utomated control, walking mechanisms

Бібліографічний опис

Поліщук, М. М. Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі : дис. … д-ра техніч. наук : 05.02.02 – Машинознавство / Поліщук Михайло Миколайович. – Київ, 2021. – 377 с.

DOI