Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКузнєцов, Юрій Миколайович
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.date.accessioned2021-12-09T14:35:56Z
dc.date.available2021-12-09T14:35:56Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractukДисертація присвячена вирішенню важливої науково-практичної проблеми – розробці методології синтезу мобільних роботів довільної орієнтації (РДО) у технологічному просторі з системами втримання мобільних роботів на поверхні переміщення для компенсації гравітаційного та технологічного навантаження. Запропонована методологія автоматизованого синтезу мобільних роботів довільної орієнтації у технологічному просторі базується на трьох основоположних принципах: 1) нагромадження потенціальної енергії переміщення й перетворення її в кінетичну енергію руху робота; 2) інтеграції приводів поздовжнього й вертикального переміщення; 3) застосування аеродинамічної піднімальної сили як засобу протидії гравітаційному навантаженню на робот. На основі розробленої методології автоматизованого керування синтезом мобільних роботів створені нові модифікації мобільних засобів в галузі робототехніки. Проведені експериментальні дослідження керування технологічними режимами аеродинамічної піднімальної сили як засобу протидії гравітаційному навантаженню, підтверджують доцільність технічних розв'язок мобільних РДО з метою збільшення їх технологічного навантаження.uk
dc.format.page377 с.uk
dc.identifier.citationПоліщук, М. М. Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі : дис. … д-ра техніч. наук : 05.02.02 – Машинознавство / Поліщук Михайло Миколайович. – Київ, 2021. – 377 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/45479
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectструктурно-параметричний синтезuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectальпіністські роботиuk
dc.subjectавтоматизоване керуванняuk
dc.subjectкрокуючі механізмиuk
dc.subjectstructural-parametric synthesisuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectclimbing robotsuk
dc.subjectutomated controluk
dc.subjectwalking mechanismsuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleАвтоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторіuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polishchuk_dys.pdf
Розмір:
9.46 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (КТК)
Дисертації (вільний доступ)