Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorКомаров, Андрій Володимирович
dc.date.accessioned2024-10-07T12:26:59Z
dc.date.available2024-10-07T12:26:59Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.
dc.description.abstractotherThe thesis on the topic "Algorithm for detection of a moving target by FMCW radar" consists of 5 chapters, 76 pages, 2 appendix, 28 illustrations in the text of the work and 5 tables. 12 links used. An urgent problem today is the development of surveillance systems to counter small UAVs. At the same time, one of the main tasks in the construction of such systems is the development of UAV tracking algorithms. The purpose of the study is to develop an algorithm for detecting a moving FMCW target by radar and analyze its effectiveness. The object of research is the process of detecting a moving FMCW target by radar. The subject of the study is methods of detecting a moving target by FMCW radar. The classification of UAVs is considered and the relevance of the task of detecting small-sized UAVs by FMCW radar is substantiated. The principles of FMCW radar operation were analyzed and its main characteristics were calculated in accordance with the task. An analysis of the CFAR detection algorithm with a constant false alarm rate was carried out. Using an adaptive approach, an algorithm for detecting a signal reflected from a target with unknown FMCW parameters by a radar with known interference power has been developed. Using the maximum likelihood method, an algorithm was developed for estimating the unknown power of the interference on the rangefinder-Doppler portrait. The analysis of the effectiveness of the developed algorithms was carried out by means of statistical modeling on a computer using the MATLAB package of application programs for engineering calculations.
dc.format.extent79 с.
dc.identifier.citationКомаров, А. В. Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Комаров Андрій Володимирович. – Київ, 2024. – 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69623
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectрадар
dc.subjectдискретне перетворення Фур’є
dc.subjectдалекомірно-доплерівський портрет
dc.subjectфункція правдоподібності
dc.subjectхибна тривога
dc.subjectОцінка потужності
dc.titleАлгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
KomarovAV_Bakalavr_RS-01_2024.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РТС)
Бакалаврські роботи