Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт на тему «Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю» присвячений аналізу сучасних конструктивних рішень гусеничних наземних роботизованих комплексів та створенню нової вдосконаленої конструкції їхнього приводу й ходової частини. Метою бакалаврської роботи є розробка високоефективної системи приводу та елементів ходової частини роботизованої платформи для транспортування вантажів у складних умовах експлуатації. Актуальність теми обумовлена стрімким розвитком та впровадженням автономних і дистанційно керованих наземних платформ у логістичній, промисловій та спеціальних галузях, де існує потреба переміщення значних вантажів пересіченою місцевістю з високими вимогами до прохідності, тягово-зчіпних властивостей та стабільності шасі. У дипломному проєкті наведено комплексний аналіз існуючих конструктивних рішень гусеничних роботизованих комплексів для транспортування вантажів та виконання спеціальних завдань. Проведено проєктний розрахунок приводу руху платформи та детальний розрахунок елементів ходової частини з урахуванням вихідних даних: повної маси платформи з вантажем 500 кг та здатності долати кут ухилу шляху до 30°. У роботі наведено поетапне інженерне проєктування конструкції, створено тривимірні 3D-моделі приводу руху окремо та спільно з ходовою частиною, на основі яких розроблено комплект конструкторської документації, що включає загальний вид та робочі кресленики його основних деталей. Розроблена система приводу забезпечує оптимальні кінематичні й силові характеристики, високу надійність підшипникових вузлів та валів під дією статичних і динамічних навантажень, гарантуючи платформі високу прохідність, маневреність та стабільну роботу в екстремальних рельєфних умовах. Записка складається з 90 аркуша формату А4, має 37 ілюстрацій, 8 таблиць та посилається на 30 джерел інформації. Графічна частина включає 6 плакатів формату А1. Створений комплект конструкторської документації має практичну цінність і може слугувати базою для проектування та виробництва перспективних зразків мобільних робототехнічних комплексів на профільних підприємствах мехатронного спрямування.
Опис
Ключові слова
гусенична роботизована платформа, система приводу, ходова частина, висока прохідність, тяговий розрахунок, 3D-модель, tracked robotic platform, drive system, chassis, high cross-country ability, traction calculation, 3D model
Бібліографічний опис
Плющов, Е. Р. Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Плющов Едуард Русланович. - Київ, 2026. - 90 с.