Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПроценко, Павло Юрійович
dc.contributor.authorПлющов, Едуард Русланович
dc.date.accessioned2026-09-25T08:19:24Z
dc.date.available2026-09-25T08:19:24Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт на тему «Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю» присвячений аналізу сучасних конструктивних рішень гусеничних наземних роботизованих комплексів та створенню нової вдосконаленої конструкції їхнього приводу й ходової частини. Метою бакалаврської роботи є розробка високоефективної системи приводу та елементів ходової частини роботизованої платформи для транспортування вантажів у складних умовах експлуатації. Актуальність теми обумовлена стрімким розвитком та впровадженням автономних і дистанційно керованих наземних платформ у логістичній, промисловій та спеціальних галузях, де існує потреба переміщення значних вантажів пересіченою місцевістю з високими вимогами до прохідності, тягово-зчіпних властивостей та стабільності шасі. У дипломному проєкті наведено комплексний аналіз існуючих конструктивних рішень гусеничних роботизованих комплексів для транспортування вантажів та виконання спеціальних завдань. Проведено проєктний розрахунок приводу руху платформи та детальний розрахунок елементів ходової частини з урахуванням вихідних даних: повної маси платформи з вантажем 500 кг та здатності долати кут ухилу шляху до 30°. У роботі наведено поетапне інженерне проєктування конструкції, створено тривимірні 3D-моделі приводу руху окремо та спільно з ходовою частиною, на основі яких розроблено комплект конструкторської документації, що включає загальний вид та робочі кресленики його основних деталей. Розроблена система приводу забезпечує оптимальні кінематичні й силові характеристики, високу надійність підшипникових вузлів та валів під дією статичних і динамічних навантажень, гарантуючи платформі високу прохідність, маневреність та стабільну роботу в екстремальних рельєфних умовах. Записка складається з 90 аркуша формату А4, має 37 ілюстрацій, 8 таблиць та посилається на 30 джерел інформації. Графічна частина включає 6 плакатів формату А1. Створений комплект конструкторської документації має практичну цінність і може слугувати базою для проектування та виробництва перспективних зразків мобільних робототехнічних комплексів на профільних підприємствах мехатронного спрямування.
dc.description.abstractotherThe diploma project on the topic "Drive system for the high-mobility tracked UGV" is dedicated to the analysis of modern design solutions of tracked ground robotic complexes and the creation of a new improved design of their drive and chassis. The purpose of the bachelor's thesis is to develop a highly efficient drive system and chassis elements of a robotic platform for transporting goods in difficult operating conditions. The relevance of the topic is due to the rapid development and implementation of autonomous and remotely controlled ground platforms in logistics, industrial and special industries, where there is a need to move significant loads over rough terrain with high requirements for cross-country ability, traction and coupling properties and chassis stability. The diploma project provides a comprehensive analysis of existing design solutions of tracked robotic complexes for transporting goods and performing special tasks. A design calculation of the platform movement drive and a detailed calculation of the chassis elements were carried out, taking into account the initial data: the total mass of the platform with a load of 500 kg and the ability to overcome a road slope angle of up to 30°. The work presents a phased engineering design of the structure, threedimensional 3D models of the movement drive were created separately and together with the chassis, on the basis of which a set of design documentation was developed, including a general view and working drawings of its main parts. The developed drive system provides optimal kinematic and power characteristics, high reliability of bearing units and shafts under the action of static and dynamic loads, guaranteeing the platform high cross-country ability, maneuverability and stable operation in extreme terrain conditions. The note consists of 90 A4 sheets, has 37 illustrations, 8 tables and refers to 30 sources of information. The graphic part includes 6 A1 posters. The created set of design documentation has practical value and can serve as a basis for the design and production of promising models of mobile robotic complexes at specialized mechatronic enterprises.
dc.format.extent90 с.
dc.identifier.citationПлющов, Е. Р. Система приводу гусеничної платформи з високою прохідністю : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Плющов Едуард Русланович. - Київ, 2026. - 90 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83465
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгусенична роботизована платформа
dc.subjectсистема приводу
dc.subjectходова частина
dc.subjectвисока прохідність
dc.subjectтяговий розрахунок
dc.subject3D-модель
dc.subjecttracked robotic platform
dc.subjectdrive system
dc.subjectchassis
dc.subjecthigh cross-country ability
dc.subjecttraction calculation
dc.subject3D model
dc.titleСистема приводу гусеничної платформи з високою прохідністю
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pliuschov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи