Modeling of a geometric segmentation algorithm based on laser scanning data
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Current trends in the development of precision agriculture and autonomous robotic platforms necessitate the improvement of sensor vision systems to ensure high-precision perception of the environment. Given the complexity of the operating conditions in agricultural ecosystems – specifically, the instability of natural lighting and the high density of vegetative objects – laser scanning technologies (LiDAR) currently serve as the primary source of spatial information. While this approach allows for the generation of detailed 3D point clouds, the process of forming these datasets is accompanied by distortions caused by dynamic noise and random outliers resulting from signal reflection off fine-dispersed objects.
Опис
Ключові слова
LiDAR, point cloud, geometric segmentation, RANSAC
Бібліографічний опис
Shelemakha, V. Modeling of a geometric segmentation algorithm based on laser scanning data / Shelemakha V., Tsybulnyk S. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 32-36. – Бібліогр. 9 назв.