Modeling of a geometric segmentation algorithm based on laser scanning data

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorShelemakha, V.
dc.contributor.authorTsybulnyk, S.
dc.date.accessioned2026-06-09T11:43:16Z
dc.date.available2026-06-09T11:43:16Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractCurrent trends in the development of precision agriculture and autonomous robotic platforms necessitate the improvement of sensor vision systems to ensure high-precision perception of the environment. Given the complexity of the operating conditions in agricultural ecosystems – specifically, the instability of natural lighting and the high density of vegetative objects – laser scanning technologies (LiDAR) currently serve as the primary source of spatial information. While this approach allows for the generation of detailed 3D point clouds, the process of forming these datasets is accompanied by distortions caused by dynamic noise and random outliers resulting from signal reflection off fine-dispersed objects.
dc.format.pagerangeС. 32-36
dc.identifier.citationShelemakha, V. Modeling of a geometric segmentation algorithm based on laser scanning data / Shelemakha V., Tsybulnyk S. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 32-36. – Бібліогр. 9 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81557
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectLiDAR
dc.subjectpoint cloud
dc.subjectgeometric segmentation
dc.subjectRANSAC
dc.subject.udc004.62:004.94
dc.titleModeling of a geometric segmentation algorithm based on laser scanning data
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PSP_26_32-36.pdf
Розмір:
173.53 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)