Система стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єкт дослідження: система стеження за статичними та динамічними цілями. Предмет дослідження: алгоритми стеження за цілями в різних умовах та сценаріях застосування мобільних роботів. Актуальність магістерської дисертації зумовлена зростанням ролі мобільних роботів, які, завдяки інтеграції з технологіями штучного інтелекту та комп'ютерного зору, забезпечують ефективне стеження за цілями в динамічних умовах. Це відкриває нові можливості для автономних систем у промисловості, медицині, сільському господарстві та військовій сфері, підвищуючи рівень автоматизації, точності та безпеки. Метою роботи є підвищення точності визначення місцезнаходження цілі для надійної навігації робота під час стеження використовуючи алгоритм комп’ютерного. Для досягнення поставленої мети були поставлені та виконані наступні задачі: − оглянути проблему та існуючі рішення; − сформувати функціональні та нефункціональні вимоги до системи; − обрати та обґрунтувати елементи та технології; − спроектувати структурну схеми системи, базу даних; − реалізувати бізнес-логіку системи та інтерфейси користувача; − протестувати систему.
Опис
Ключові слова
Мобільний робот, комп'ютерний зір, штучний інтелект, алгоритми стеження, автономна навігація, нейронні мережі, Python, Lua, обробка зображень
Бібліографічний опис
Кравчук, М. О. Система стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору : магістерська дисертація : 126 Інформаційні системи та технології» / Кравчук Максим
Олексійович. – Київ, 2024. – 109 с.