Система стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorКравчук, Максим Олексійович
dc.date.accessioned2025-04-03T12:47:14Z
dc.date.available2025-04-03T12:47:14Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єкт дослідження: система стеження за статичними та динамічними цілями. Предмет дослідження: алгоритми стеження за цілями в різних умовах та сценаріях застосування мобільних роботів. Актуальність магістерської дисертації зумовлена зростанням ролі мобільних роботів, які, завдяки інтеграції з технологіями штучного інтелекту та комп'ютерного зору, забезпечують ефективне стеження за цілями в динамічних умовах. Це відкриває нові можливості для автономних систем у промисловості, медицині, сільському господарстві та військовій сфері, підвищуючи рівень автоматизації, точності та безпеки. Метою роботи є підвищення точності визначення місцезнаходження цілі для надійної навігації робота під час стеження використовуючи алгоритм комп’ютерного. Для досягнення поставленої мети були поставлені та виконані наступні задачі: − оглянути проблему та існуючі рішення; − сформувати функціональні та нефункціональні вимоги до системи; − обрати та обґрунтувати елементи та технології; − спроектувати структурну схеми системи, базу даних; − реалізувати бізнес-логіку системи та інтерфейси користувача; − протестувати систему.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's thesis consists of five sections, contains 47 table, 31 drawings, 9 applications, 7 formulas and 34 sources - a total of 109 pages. The object of study: tracking system for static and dynamic targets. The aim of the diploma project: tracking algorithms for targets under various conditions and scenarios of mobile robot applications. In the first section, an analysis of existing solutions was conducted and the goal and objectives of the study were formulated. In the second section, an analysis of functional and non-functional requirements was conducted. In the third section, the selection and justification of elements and technologies were carried out and the system was developed. In the fourth section, system testing was carried out. In the fifth section, the creation of a startup project of an information system was considered and its aspects were analyzed.
dc.format.extent109 с.
dc.identifier.citationКравчук, М. О. Система стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору : магістерська дисертація : 126 Інформаційні системи та технології» / Кравчук Максим Олексійович. – Київ, 2024. – 109 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73237
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectМобільний робот
dc.subjectкомп'ютерний зір
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectалгоритми стеження
dc.subjectавтономна навігація
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectPython
dc.subjectLua
dc.subjectобробка зображень
dc.subject.udc004.45
dc.titleСистема стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kravchuk_magistr.pdf
Розмір:
1.49 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи