Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorБалякін, Артур Олександрович
dc.date.accessioned2021-07-08T08:48:43Z
dc.date.available2021-07-08T08:48:43Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe diploma work implements the theme "Automatic system of unambiguous gyroscopic stabilization", which includes the review of the system of gyroscopic stabilization; analysis of dynamic characteristics of the automatic gyroscopic stabilization system; modeling of automatic stabilization systems. Section 1 describes the investigated gyroscopic stabilization system and perturbing moments, cardan suspensions of coordinate transducers and system stabilization elements. Section 2 describes the principles and block diagram of stabilization systems, calculation of transient functions, assessment of stability and reliability of stabilization systems, construction of logarithmic frequency characteristics of an open stabilization system. simulates the system of automatic gyroscopic stabilization in the Simulink environment, analyzes the simulated system and evaluates the quality and speed systems of automatic stabilization.uk
dc.description.abstractukУ дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.uk
dc.format.page47 с.uk
dc.identifier.citationБалякін, А. О. Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Балякін Артур Олександрович. – Київ, 2021. – 47 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42225
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгіроскопічна стабілізаціяuk
dc.subjectкардановий підвісuk
dc.subjectперетворювачі координатuk
dc.subjectавтоматична системаuk
dc.titleАвтоматична система одновісної гіроскопічної стабілізаціїuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Baliakin_bakalavr.pdf
Розмір:
2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи