Система голосового управління роботом-маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система голосового управління роботом-маніпулятором. Проєкт містить 71 с. тексту, 15 рисунків, посиланя на 15 літературних джерел, додаток та 4 кресленики.
Об’єктом розробки є інтеграція модулів ASR, NLU та апаратного контролю для робота-маніпулятора. Мета проєкту — створити автономну систему голосового керування на інтенціях та її інтеграцію у робота-маніпулятора. Проведено аналіз предметної області голосового керування, обрано оптимальні технології, реалізовано прототип системи та здійснено його тестування на різних рівнях. Отримана система забезпечує безхмарну обробку голосових команд-намірів українською мовою та послідовне керування сервоприводами маніпулятора. Розробка готова до впровадження в освітніх лабораторіях та потенційно медичних закладах та інших сферах, де важливо забезпечити зручний інтерфейс голосового керування робототехнікою, і може слугувати платформою для подальших дослідницьких проєктів.
Опис
Ключові слова
інформаційні системи, інформаційні технології, інформаційне забезпечення, робототехнічні системи, голосове управління, робот-маніпулятор, розробка, машинне навчання, обробка природної мови, Raspberry Pi, Arduino, Python, C/C++, information systems, information technology, information support, robotic systems, voice control, robotic manipulator, development, machine learning, natural language processing, Raspberry Pi, Arduino, Python, C/C++
Бібліографічний опис
Осипчук, М. А. Система голосового управління роботом-маніпулятором : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Осипчук Микита Андрійович. – Київ, 2025. – 77 с.