Система голосового управління роботом-маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрилов, Євген Володимирович
dc.contributor.authorОсипчук, Микита Андрійович
dc.date.accessioned2025-11-07T14:20:11Z
dc.date.available2025-11-07T14:20:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема голосового управління роботом-маніпулятором. Проєкт містить 71 с. тексту, 15 рисунків, посиланя на 15 літературних джерел, додаток та 4 кресленики. Об’єктом розробки є інтеграція модулів ASR, NLU та апаратного контролю для робота-маніпулятора. Мета проєкту — створити автономну систему голосового керування на інтенціях та її інтеграцію у робота-маніпулятора. Проведено аналіз предметної області голосового керування, обрано оптимальні технології, реалізовано прототип системи та здійснено його тестування на різних рівнях. Отримана система забезпечує безхмарну обробку голосових команд-намірів українською мовою та послідовне керування сервоприводами маніпулятора. Розробка готова до впровадження в освітніх лабораторіях та потенційно медичних закладах та інших сферах, де важливо забезпечити зручний інтерфейс голосового керування робототехнікою, і може слугувати платформою для подальших дослідницьких проєктів.
dc.description.abstractotherVoice-Controlled Robotic Manipulator System. The project contains 71 pages of text, 15 figures, 15 references, 1 appendix, and 4 technical drawings. The study object is the integration of ASR, NLU, and hardware control modules for a robotic manipulator. The project aim is to develop an autonomous intent-based voice control system and integrate it with a robotic manipulator. Сonducted a domain analysis of voice control, selected optimal technologies, implemented a system prototype, and performed multi-level testing. The resulting system provides offline processing of Ukrainian voice commands on intents and sequential control of the manipulator’s servos. This solution is ready for deployment in educational laboratories and has potential applications in medical environments and other areas where it is important to provide a convenient interface for voice control of robotics, and can serve as a platform for further research projects.
dc.format.extent77 с.
dc.identifier.citationОсипчук, М. А. Система голосового управління роботом-маніпулятором : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Осипчук Микита Андрійович. – Київ, 2025. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77166
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectінформаційні системи
dc.subjectінформаційні технології
dc.subjectінформаційне забезпечення
dc.subjectробототехнічні системи
dc.subjectголосове управління
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectрозробка
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectобробка природної мови
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectArduino
dc.subjectPython
dc.subjectC/C++
dc.subjectinformation systems
dc.subjectinformation technology
dc.subjectinformation support
dc.subjectrobotic systems
dc.subjectvoice control
dc.subjectrobotic manipulator
dc.subjectdevelopment
dc.subjectmachine learning
dc.subjectnatural language processing
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectArduino
dc.subjectPython
dc.subjectC/C++
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема голосового управління роботом-маніпулятором
dc.title.alternativeVoice-Controlled Robotic Manipulator System
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Osypchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
1.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи