Стратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація присвячена дослідженню і вирішенню проблем патрулювання 3D простору роєм дронів. Застосування ефективних RTSM стратегій патрулювання дозволить вирішити дані проблеми, а також покращити процеси патрулювання. У цій роботі запропонована універсальна RTSM стратегія для місій патрулювання 3D простору, що базується на поєднанні існуючих стратегій патрулювання 2D простору з врахуванням енерговитрат рою. Згідно аналізу отриманих результатів, запропонована стратегія продемонструвала покращення показнику середньо-квадратичного значення інтервалів із загальних зниженням енергозатрат.
Опис
Ключові слова
стратегії патрулювання, рій дронів, місії патрулювання, алгоритми, patrolling strategies, swarm of drones, patrolling missions, algorithms
Бібліографічний опис
Голік, В. М. Стратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голік Владислав Миколайович. – Київ, 2024. – 105 с.