Стратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтіренко, Сергій Григорович
dc.contributor.authorГолік, Владислав Миколайович
dc.date.accessioned2024-12-23T09:10:59Z
dc.date.available2024-12-23T09:10:59Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена дослідженню і вирішенню проблем патрулювання 3D простору роєм дронів. Застосування ефективних RTSM стратегій патрулювання дозволить вирішити дані проблеми, а також покращити процеси патрулювання. У цій роботі запропонована універсальна RTSM стратегія для місій патрулювання 3D простору, що базується на поєднанні існуючих стратегій патрулювання 2D простору з врахуванням енерговитрат рою. Згідно аналізу отриманих результатів, запропонована стратегія продемонструвала покращення показнику середньо-квадратичного значення інтервалів із загальних зниженням енергозатрат.
dc.description.abstractotherThe master's dissertation is devoted to the study and solution of the problems of 3D space patrolling by a swarm of drones. The application of effective RTSM patrolling strategies will allow solving these problems and improving patrolling processes. This paper proposes a universal RTSM strategy for 3D space patrol missions based on a combination of existing 2D space patrol strategies with consideration of swarm energy consumption. According to the analysis of the obtained results, the proposed strategy demonstrated an improvement in the quandrant mean of intervals with an overall reduction in energy consumption.
dc.format.extent105 с.
dc.identifier.citationГолік, В. М. Стратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голік Владислав Миколайович. – Київ, 2024. – 105 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71244
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectстратегії патрулювання
dc.subjectрій дронів
dc.subjectмісії патрулювання
dc.subjectалгоритми
dc.subjectpatrolling strategies
dc.subjectswarm of drones
dc.subjectpatrolling missions
dc.subjectalgorithms
dc.subject.udc004.02
dc.titleСтратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holik_magistr.pdf
Розмір:
2.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи