Роботизована система моніторингу небезпечних об`єктів і територій
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій. Проєкт містить 80 с. тексту, 38 рисунків, 2 таблиці, 1 формулу, посилання на 24 літературніа джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи.
Об’єктом розроблення є інформаційна система для збору, аналізу та просторової обробки повідомлень про виявлені вибухонебезпечні об’єкти та території. Мета роботи — підвищення ефективності реагування на виявлення вибухонебезпечних об’єктів шляхом створення цифрової системи моніторингу, яка дозволяє оперативно фіксувати та аналізувати небезпечні знахідки, автоматично визначати рівень загрози та інформувати користувачів про ризики на основі їх місцезнаходження. У дипломному проєкті реалізовано інформаційну систему на основі MERN-стеку (MongoDB, Express.js, React, Node.js). Для розпізнавання вибухонебезпечних об’єктів використано модель YOLO12. Просторовий аналіз реалізовано за допомогою Google Maps API та бібліотеки Turf.js. Система функціонує як прогресивний вебдодаток (PWA) та підтримує pushсповіщення, зокрема про перебування користувача у небезпечній зоні. Отримані результати можуть бути впроваджені в системи цивільної безпеки або роботизовані комплекси для моніторингу загроз. Система орієнтована на використання в польових умовах та розширення функціональності державних ініціатив у сфері гуманітарного розмінування.
Опис
Ключові слова
небезпечні об’єкти, система моніторингу, Google Maps API, YOLO12, штучний інтелект, нейромережа, роботизовані платформи, MERN-стек, PWA, push-сповіщення, dangerous objects, monitoring system, artificial intelligence, neural network, robotic platforms, push notifications
Бібліографічний опис
Щур, С. В. Роботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Щур Софія Володимирівна. – Київ, 2025. – 87 с.