Роботизована система моніторингу небезпечних об`єктів і територій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКоваль, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorЩур, Софія Володимирівна
dc.date.accessioned2025-11-05T11:02:55Z
dc.date.available2025-11-05T11:02:55Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРоботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій. Проєкт містить 80 с. тексту, 38 рисунків, 2 таблиці, 1 формулу, посилання на 24 літературніа джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розроблення є інформаційна система для збору, аналізу та просторової обробки повідомлень про виявлені вибухонебезпечні об’єкти та території. Мета роботи — підвищення ефективності реагування на виявлення вибухонебезпечних об’єктів шляхом створення цифрової системи моніторингу, яка дозволяє оперативно фіксувати та аналізувати небезпечні знахідки, автоматично визначати рівень загрози та інформувати користувачів про ризики на основі їх місцезнаходження. У дипломному проєкті реалізовано інформаційну систему на основі MERN-стеку (MongoDB, Express.js, React, Node.js). Для розпізнавання вибухонебезпечних об’єктів використано модель YOLO12. Просторовий аналіз реалізовано за допомогою Google Maps API та бібліотеки Turf.js. Система функціонує як прогресивний вебдодаток (PWA) та підтримує pushсповіщення, зокрема про перебування користувача у небезпечній зоні. Отримані результати можуть бути впроваджені в системи цивільної безпеки або роботизовані комплекси для моніторингу загроз. Система орієнтована на використання в польових умовах та розширення функціональності державних ініціатив у сфері гуманітарного розмінування.
dc.description.abstractotherRobotic System for Monitoring Hazardous Objects and Territories. National. The project contains 80 p. of text, 38 figures, 2 tables, 1 formulas, references to 24 literature sources, 1 appendix and 4 design documents. The object of this development is an information system for collecting, analyzing, and spatially processing reports about discovered explosive objects and hazardous areas. The aim of the project is to improve the efficiency of response to the detection of explosive hazards by developing a digital monitoring system that enables the rapid recording and analysis of threats, automatic assessment of danger level, and timely notification of users based on their location. The diploma project implements an information system based on the MERN stack (MongoDB, Express.js, React, Node.js). The detection of explosive objects is performed using the YOLO12 computer vision model. Spatial analysis is carried out using Google Maps API and the Turf.js library. The system operates as a Progressive Web Application (PWA) and supports push notifications, including alerts about entering high-risk zones. The obtained results can be applied in civil safety systems or robotic complexes for threat monitoring. The system is designed for use in field conditions and aims to enhance the functionality of national humanitarian demining initiatives.
dc.format.extent87 с.
dc.identifier.citationЩур, С. В. Роботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Щур Софія Володимирівна. – Київ, 2025. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77104
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectнебезпечні об’єкти
dc.subjectсистема моніторингу
dc.subjectGoogle Maps API
dc.subjectYOLO12
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectнейромережа
dc.subjectроботизовані платформи
dc.subjectMERN-стек
dc.subjectPWA
dc.subjectpush-сповіщення
dc.subjectdangerous objects
dc.subjectmonitoring system
dc.subjectartificial intelligence
dc.subjectneural network
dc.subjectrobotic platforms
dc.subjectpush notifications
dc.subject.udc004.04
dc.titleРоботизована система моніторингу небезпечних об`єктів і територій
dc.title.alternativeRobotic System for Monitoring Hazardous Objects and Territories
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shchur_bakalavr.pdf
Розмір:
2.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи