Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Даний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації.
У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню.
Дипломний проєкт містить такі розділи:
• огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА;
• розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень;
• опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання;
• технологічні аспекти виготовлення конструкції;
• охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами.
Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела.
Опис
Ключові слова
гідравлічний привід, гідроциліндр, обслуговування БПЛА, гексапод, hydraulic drive, hydraulic cylinder, UAV servicing, hexapod
Бібліографічний опис
Шкурін, І. О. Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шкурін Ілля Олександрович. – Київ, 2025. – 95 с.