Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуращенко, Альона Миколаївна
dc.contributor.authorШкурін, Ілля Олександрович
dc.date.accessioned2025-06-17T11:51:34Z
dc.date.available2025-06-17T11:51:34Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДаний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації. У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню. Дипломний проєкт містить такі розділи: • огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА; • розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень; • опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання; • технологічні аспекти виготовлення конструкції; • охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами. Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела.
dc.description.abstractotherThis diploma project is dedicated to the study of hydraulic systems used in platforms for servicing unmanned aerial vehicles (UAVs). The work examines the hydraulic drive of a hexapod, its design features, advantages, and optimization possibilities. During the work, a schematic diagram of the platform's hydraulic drive was designed, the working fluid consumption in the hydraulic system was calculated, the pressure, power, and filtration parameters were determined. Special attention was paid to the design of the hydraulic cylinder and its improvement. The diploma project includes the following sections: • a review of existing hydraulic platforms and hexapods that can be used for UAV servicing; • calculation of the hydraulic system, selection of hydraulic cylinders, choice of working fluid and filtration elements, and methods for contamination control; • description of the hydraulic drive operation and its interaction with the automatic control system; • technological aspects of the structure’s manufacturing; • occupational safety measures when working with hydraulic systems. The work contains 29 tables, 60 figures, and 33 literature sources
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationШкурін, І. О. Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шкурін Ілля Олександрович. – Київ, 2025. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74279
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгідравлічний привід
dc.subjectгідроциліндр
dc.subjectобслуговування БПЛА
dc.subjectгексапод
dc.subjecthydraulic drive
dc.subjecthydraulic cylinder
dc.subjectUAV servicing
dc.subjecthexapod
dc.titleГідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА
dc.title.alternativeHydraulic drive for the UAV automatic servicing platform
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shkurin_bakalavr.pdf
Розмір:
4.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи