Гідравлічний привод екзоскелету
Вантажиться...
Дата
2022-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В даній дисертації магістерської роботи представлено аналіз різних мобільних приводів, які створені для допомоги людини. Актуальність наукового дослідження полягає в розробці більш легкої конструкції екзоскелету в порівнянні з існуючими, що дає переваги у полегшенні носію даної конструкції, економії у виробництві екзоскелетів, так як на сьогодні вони є досить коштовними і більш застосовуються у військових цілях, а не на виробництвах.
Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є досягнення мінімізованих затрат, полегшення конструкції, завдяки розробці більш легких (відповідно отримати зменшену масу агрегату) гідравлічних складових системи екзоскелету, а саме вузла, що відповідає за силову біцепсної частини. Відповідно до цього поставлено і виконано наступні задачі:
- Провести підбір матеріалів для гідравлічного розрахунку біцепсу екзоскелету;
- Створити гідравлічну схему біцепсу екзоскелету;
- Виконати розрахунок циліндру біцепсу, з підбором металу, врахувати товщину мінімальну стінок, щоб забезпечити задані зусилля, тиски та міцність конструкції;
- Виконати порівняння розрахунків гідравлічних, для різної товщини стінок та різних рідин;
- Спроектувати гідравлічний циліндр відповідно до отриманих розрахунків;
- Виконати деталювання вузлової частини, з проведенням технологічної частини;
- Виконати розділ охорони праці;
- Виконати стартап-проект.
Представлені різної сфери застосування приводів, зокрема із використанням гідравлічних вузлів. В роботі, на основі проведеного вступного розділу по аналізу приводів, знаходження переваг та недоліків, було обрано напрямок дослідження і розробки гідравлічного вузла екзоскелету, з подальшим виконанням поставлених задач.
В розділі 2, опрацьовано об’єкт самого дослідження, це система екзоскелету, відповідно до розробленої гідравлічної схеми біцепсу, було виконано гідравлічний розрахунок циліндру – що є предметом дослідження, для якого доцільно було підібрано матеріал (що полегшує конструкцію), товщина стінок відповідно до робочих тисків, щоб забезпечити роботу.
При цьому було враховано всі параметри для досягнення необхідних вихідних даних з мінімальною ваговою складовою, що забезпечить легкість під час експлуатації (мінімальне навантаження на людину) з максимальним підсиленням зусилля. Підібрано в системі відповідне гідравлічне обладнання, все це увійшло до розділу 2. Виконано проектну частину циліндру-біцепсу. Виконано деталювання до гідравлічних вузлів, яке супроводжувалося виконанням розділу 3 по технологічній частині.
До розділів магістерської дисертації також було внесено охорону праці під час розробки та виготовленні даного напрямку дослідження, що відображає розділ 4. Завершаючим етапом магістерської дисертації є виконання стартап-проекту, який описано в розділі 5.
Дана магістерська дисертаційна робота містить креслення та плакати на листах формату А1. На них зображено: загальні види різних мобільних приводів, принципова схема гідравлічна, складальне креслення циліндру, його деталювання. Також додано пояснювальну записку. В додатку є специфікації до загального вигляду. Робота містить _22_ ілюстрацій, 3 додатки (1-3) представлені деякі етапи розрахункової частини. Під час виконання магістерської роботи було використано 25_ літературних джерел.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, гідропривод, гідравлічна схема, гідравлічний розрахунок, hydraulic scheme, exoskeleton, hydraulic drive, hydraulic calculation
Бібліографічний опис
Маціяка, С. Ю. Гідравлічний привод екзоскелету : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Маціяка Сергій Юрійович. – Київ, 2022. – 73 с.