Гідравлічний привод екзоскелету

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуращенко, Альона Миколаївна
dc.contributor.authorМаціяка, Сергій Юрійович
dc.date.accessioned2023-06-14T07:22:48Z
dc.date.available2023-06-14T07:22:48Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractВ даній дисертації магістерської роботи представлено аналіз різних мобільних приводів, які створені для допомоги людини. Актуальність наукового дослідження полягає в розробці більш легкої конструкції екзоскелету в порівнянні з існуючими, що дає переваги у полегшенні носію даної конструкції, економії у виробництві екзоскелетів, так як на сьогодні вони є досить коштовними і більш застосовуються у військових цілях, а не на виробництвах. Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є досягнення мінімізованих затрат, полегшення конструкції, завдяки розробці більш легких (відповідно отримати зменшену масу агрегату) гідравлічних складових системи екзоскелету, а саме вузла, що відповідає за силову біцепсної частини. Відповідно до цього поставлено і виконано наступні задачі: - Провести підбір матеріалів для гідравлічного розрахунку біцепсу екзоскелету; - Створити гідравлічну схему біцепсу екзоскелету; - Виконати розрахунок циліндру біцепсу, з підбором металу, врахувати товщину мінімальну стінок, щоб забезпечити задані зусилля, тиски та міцність конструкції; - Виконати порівняння розрахунків гідравлічних, для різної товщини стінок та різних рідин; - Спроектувати гідравлічний циліндр відповідно до отриманих розрахунків; - Виконати деталювання вузлової частини, з проведенням технологічної частини; - Виконати розділ охорони праці; - Виконати стартап-проект. Представлені різної сфери застосування приводів, зокрема із використанням гідравлічних вузлів. В роботі, на основі проведеного вступного розділу по аналізу приводів, знаходження переваг та недоліків, було обрано напрямок дослідження і розробки гідравлічного вузла екзоскелету, з подальшим виконанням поставлених задач. В розділі 2, опрацьовано об’єкт самого дослідження, це система екзоскелету, відповідно до розробленої гідравлічної схеми біцепсу, було виконано гідравлічний розрахунок циліндру – що є предметом дослідження, для якого доцільно було підібрано матеріал (що полегшує конструкцію), товщина стінок відповідно до робочих тисків, щоб забезпечити роботу. При цьому було враховано всі параметри для досягнення необхідних вихідних даних з мінімальною ваговою складовою, що забезпечить легкість під час експлуатації (мінімальне навантаження на людину) з максимальним підсиленням зусилля. Підібрано в системі відповідне гідравлічне обладнання, все це увійшло до розділу 2. Виконано проектну частину циліндру-біцепсу. Виконано деталювання до гідравлічних вузлів, яке супроводжувалося виконанням розділу 3 по технологічній частині. До розділів магістерської дисертації також було внесено охорону праці під час розробки та виготовленні даного напрямку дослідження, що відображає розділ 4. Завершаючим етапом магістерської дисертації є виконання стартап-проекту, який описано в розділі 5. Дана магістерська дисертаційна робота містить креслення та плакати на листах формату А1. На них зображено: загальні види різних мобільних приводів, принципова схема гідравлічна, складальне креслення циліндру, його деталювання. Також додано пояснювальну записку. В додатку є специфікації до загального вигляду. Робота містить _22_ ілюстрацій, 3 додатки (1-3) представлені деякі етапи розрахункової частини. Під час виконання магістерської роботи було використано 25_ літературних джерел.uk
dc.description.abstractotherThis master's thesis presents an analysis of various mobile drives that are designed to help people. The relevance of scientific research lies in the development of a lighter design of the exoskeleton compared to the existing ones, which gives advantages in lightening the carrier of this design, savings in the production of exoskeletons, since today they are quite expensive and are used more for military purposes, rather than in production. The purpose and objectives of the research. The aim of the dissertation work is to achieve minimized costs, to simplify the design, thanks to the development of lighter (respectively, to obtain the mixed mass of the unit) hydraulic components of the exoskeleton system, namely the node responsible for the power of the biceps part. Accordingly, the following tasks were set and completed: - Select materials for the hydraulic calculation of the biceps of the exoskeleton; - Create a hydraulic diagram of the biceps of the exoskeleton; - Calculate the biceps cylinder, with the selection of metal, take into account the minimum thickness of the walls to ensure the specified forces, pressures and strength of the structure; - Perform a comparison of hydraulic calculations for different wall thicknesses and different liquids; - Design a hydraulic cylinder according to the received calculations; - Carry out detailing of the nodal part, with the implementation of the technological part; - Carry out the labor protection section; - Execute a startup project. Various applications of actuators are represented, in particular with the use of hydraulic assemblies. In the work, on the basis of the conducted introductory section on the analysis of drives, finding advantages and disadvantages, the direction of research and development of the hydraulic node of the exoskeleton was chosen, with the further implementation of the set tasks. In chapter 2, the object of the study itself, which is the exoskeleton system, was elaborated according to the developed hydraulic diagram of the biceps, the hydraulic calculation of the cylinder was performed - which is the subject of the study, for which the material (which facilitates the construction) was appropriately selected, the thickness of the walls according to the working pressures to ensure operation. At the same time, all parameters were taken into account in order to achieve the necessary output data with a minimum weight component, which will ensure ease during operation (minimum load on a person) with maximum force amplification. The appropriate hydraulic equipment is selected in the system, all this is included in section 2. The design part of the biceps cylinder is completed. The detailing of the hydraulic components was carried out, which was accompanied by the implementation of section 3 on the technological part. Occupational health and safety was also included in the Master's thesis sections during the development and production of this line of research, which reflects Chapter 4. The final stage of the Master's thesis is the implementation of a startup project, which is described in Chapter 5. This master's thesis contains drawings and posters on A1 sheets. They depict: general views of various mobile drives, hydraulic schematic diagram, assembly drawing of the cylinder, its detailing. An explanatory note has also been added. In the appendix there are specifications for the general appearance. The work contains _22_ illustrations, some stages of the calculation part are presented in the appendices (1,2). 25 literary sources were used during the master's work.uk
dc.format.extent73 с.uk
dc.identifier.citationМаціяка, С. Ю. Гідравлічний привод екзоскелету : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Маціяка Сергій Юрійович. – Київ, 2022. – 73 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57123
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectекзоскелетuk
dc.subjectгідроприводuk
dc.subjectгідравлічна схемаuk
dc.subjectгідравлічний розрахунокuk
dc.subjecthydraulic schemeuk
dc.subjectexoskeletonuk
dc.subjecthydraulic driveuk
dc.subjecthydraulic calculationuk
dc.subject.udc62uk
dc.titleГідравлічний привод екзоскелетуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MatsiyakaSU_МА_11мп_MMI.pdf
Розмір:
1.88 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи