Система візуалізації кутів повороту об'єкта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЦибульник, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorМиколайчук, Володимир Ігорович
dc.date.accessioned2025-07-10T13:06:46Z
dc.date.available2025-07-10T13:06:46Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing. До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа. У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку
dc.description.abstractotherIn this diploma project, a hardware-software system was developed for real-time visualization of an object's spatial orientation. The system determines the rotation angles of the object (roll, pitch) based on data obtained from the MPU6050 inertial sensor and visualizes the results using a three-dimensional model in the Processing environment. The system includes a sensor module, an Arduino Uno microcontroller, a software component for data processing and filtering, as well as a visualization interface. To improve the accuracy of calculations, a complementary filter was implemented, allowing the combination of accelerometer and gyroscope data. During the development process, a custom enclosure for the components was designed in SolidWorks and manufactured using 3D printing technology.
dc.format.extent107 с.
dc.identifier.citationМиколайчук, В. І. Система візуалізації кутів повороту об'єкта : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Миколайчук Володимир Ігорович. – Київ, 2025. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74864
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectВізуалізація
dc.subjectпросторовий об’єкт
dc.subjectMPU6050
dc.subjectArduino Uno
dc.subjectArduino IDE
dc.subject3D-друк
dc.subjectProcessing
dc.subjectVisualization
dc.subjectspatial object
dc.subjectMPU6050
dc.subjectArduino Uno
dc.subjectArduino IDE
dc.subject3D printing
dc.subjectProcessing
dc.titleСистема візуалізації кутів повороту об'єкта
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mikolaycuk_bakalavr.pdf
Розмір:
4.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи