Технологія складання та зварювання П – подібного рамного риштування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПерепічай, Андрій Олександрович
dc.contributor.authorАнтонєнков, Артемій Олексійович
dc.date.accessioned2026-01-20T11:31:21Z
dc.date.available2026-01-20T11:31:21Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОб’єктом розроблення є технологічний процес виготовлення П-подібного рамного риштування в умовах серійного виробництва. Ціль роботи полягає у створенні автоматизованої технології та спеціалізованого оснащення для забезпечення стабільної якості з’єднань і високої продуктивності. Методи дослідження охоплюють конструктивно-технологічний аналіз, розрахунково-аналітичне визначення режимів зварювання. CAD-проектування складально-зварювального оснащення та техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту. Наукова новизна та практичні результати полягають у впровадженні інтегрованої лінії лазерного розкрою труб і роботизованого MAG-зварювання з використанням спеціально розробленого кантувача на базі швидких затискачів. Завдяки використанню РТК FANUC ARC Mate 100iD забезпечено точність розмірів рами до ±0,5 мм. 100% повторюваність якості швів та продуктивність до 240 виробів за зміну. Оптимізовані режими зварювання сталі S235JR дозволили мінімізувати термічні деформації конструкції. Сфера застосування результатів — підприємства з виготовлення будівельних металоконструкцій. Впровадження автоматизації знижує собівартість продукції та підвищує безпеку висотних робіт завдяки гарантованій міцності елементів. Розрахункова рентабельність стартап-проєкту «СІВА-1» становить від 25 % до 30 %. Технологія є технічно здійсненною та економічно доцільною, а подальший розвиток об'єкта рекомендовано у напрямку впровадження систем адаптивного керування.
dc.description.abstractotherThe object of this study is the technological process for manufacturing P-shaped frame scaffolding in mass production. The goal of the work is to develop an automated technology and specialized equipment to ensure stable joint quality and high productivity. Research methods include constructive-technological analysis, analytical determination of welding modes, CAD design of assembly-welding equipment, and technical-economic substantiation of the startup project. The scientific novelty and practical results lie in the implementation of an integrated line for laser tube cutting and robotic MAG welding (process 135) using a specially designed positioner based on toggle clamps. The application of the FANUC ARC Mate 100iD robotic system ensures a frame dimensional accuracy of ±0.5 mm. 100% quality repeatability, and a productivity of up to 240 items per shift. Optimized weldins modes for S235JR steel have minimized the thermal deformations of the structure. The scope of the results covers enterprises manufacturing building metal structures. The implementation of automation reduces production costs and enhances the safety of high-altitude work due to the guaranteed strength of the elements. The estimated profitability of the "SIVA-1" startup project is 25-30%. The technology is technically feasible and economically expedient, with further development recommended in the direction of implementing adaptive control systems.
dc.format.extent96 с.
dc.identifier.citationАнтоненков, А. О. Технологія складання та зварювання П – подібного рамного риштування : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Антонєнков Артемій Олексійович. – Київ, 2025. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78268
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectАвтоматизація
dc.subjectбудівельне риштування
dc.subjectдугове зварювання
dc.subjectкантувач
dc.subjectлазерне різання
dc.subjectмагістерська дисертація
dc.subjectохорона праці
dc.subjectроботизований технологічний комплекс
dc.subjectтехнологічний процес
dc.subject.udc621.791
dc.titleТехнологія складання та зварювання П – подібного рамного риштування
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Antonenkov_magistr.pdf
Розмір:
2.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЗВ)
Магістерські роботи