Лабораторний стенд для дослідження датчиків та автоматизованих систем обліку виробленої продукції
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки на 82 сторінках, 24 рисунків, 11 таблиць, 2 додатків. Розроблено систему автоматичного обліку продукції стрічкового конвеєра на базі електропривода потужністю 18,5 кВт із непрямим векторним керуванням. За результатами розрахунків оптимально підібрано електродвигун ABB M2BAX, редуктор РМ-350-50 та перетворювач частоти Veichi AC310. Апаратну частину та алгоритми керування лабораторним макетом реалізовано виключно на мікроконтролері Arduino UNO й промисловому лічильнику ОВЕН СИ8, що дозволило виконати завдання без застосування ПЛК. Система збирає дані з лазерних датчиків, гнучко підраховує деталі та керує реверсом і сигнальною арматурою. Для здобувачів освіти складено комплексні методичні вказівки до лабораторних робіт. У середовищі MATLAB Simulink створено імітаційну математичну модель системи «ПЧ-АД-конвеєр». Дослідження перехідних процесів довели енергоефективність, високу точність стабілізації швидкості та абсолютну стійкість електропривода до значних змін навантаження із підтриманням жорсткої механічної характеристики.
Опис
Ключові слова
стрічковий конвеєр, автоматизація, мікроконтролер arduino, лічильник імпульсів, лазерний датчик, перетворювач частоти, непряме векторне керування, математична модель, енергоефективність
Бібліографічний опис
Савчук, Д. С. Лабораторний стенд для дослідження датчиків та автоматизованих систем обліку виробленої продукції : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Савчук Дмитро Сергійович. - Київ, 2026. - 82 с.