Автоматизація 3D друку
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є розробка та реалізація програмно-апаратного комплексу для автоматизації роботи 3D-ферми на базі принтера Bambu Lab A1 з використанням мікроконтролера ESP32 як центрального інтелектуального шлюзу. Система призначена для забезпечення повного циклу автономної роботи обладнання в режимі «24/7» шляхом автоматичного очищення робочого столу, динамічного формування черги друку з різних файлів та віддаленого моніторингу телеметрії. У роботі застосовано методи об’єктно-орієнтованого програмування на мові C++ для розробки внутрішнього програмного забезпечення мікроконтролера. Комунікація між компонентами побудована на базі мережевого протоколу MQTT (обмін телеметрією з принтером і Telegram-ботом у реальному часі) та протоколу HTTP (для взаємодії з хмарним EcoFlow API та локальним веб-інтерфейсом). Проектування корпусу модуля та важеля очищення столу виконано методами тривимірного комп'ютерного моделювання (CAD) з урахуванням специфіки наступного виготовлення деталей методом FDM-друку. Дипломний проект містить 59 сторінок пояснювальної записки, 31 рисунок, 4 таблиці, 7 додатків.
Опис
Ключові слова
3d printing farm, 3d-ферма, автоматизація, електронний пристрій керування, мікроконтролер, очищення столу, протокол mqtt, телеграм-бот, черга друку, automation, bambu lab a1, bed cleaning, cad modeling, cad-моделювання, ecoflow api, electronic control device, esp32, fdm printing, fdm-друк, iot gateway, iot-шлюз, microcontroller, mqtt protocol, print queue, telegram bot
Бібліографічний опис
Кравецька, В. М. Автоматизація 3D друку : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кравецька Валерія Марківна. – Київ, 2026. – 111 с.