Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБобков, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorГальчинська, Марія Андріївна
dc.date.accessioned2023-08-25T13:54:57Z
dc.date.available2023-08-25T13:54:57Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractТочність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору. Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти: 1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами. 2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА. 3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи. 4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром. 5. Розроблено програмне забезпечення.uk
dc.description.abstractotherThe accuracy of determining the position of unmanned aerial vehicles today is an urgent task that requires the use of additional systems, such as technical vision systems. The main functions of the developed system are obtaining and forming a digital image, recognizing the image of a visual navigation landmark and determining the coordinates of the UAV. The error of determining the coordinates does not exceed 5%. The maximum distance to the visual navigation landmark is no more than 1500 m, and its overall dimensions are 5...15 m. During the process of developing this system, the following main tasks were completed: 1. An analysis of existing systems for determining navigation parameters based on visual landmarks was carried out. 2. A structural diagram of the system was developed based on the technical vision system for determining the navigation parameters of the UAV. 3. Based on the calculations, all necessary elements of the system were selected. 4. Algorithms for image processing, determination of the distance to a navigation landmark and determination of UAV navigation parameters based on a visual landmark have been developed. 5. The software that implements the corresponding algorithms has been developed.uk
dc.format.extent71 с.uk
dc.identifier.citationГальчинська, М. А. Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Гальчинська Марія Андріївна. – Київ, 2023. – 71 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59512
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectсистема визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирамиuk
dc.subjectсистема технічного зоруuk
dc.subjectвізуальний навігаційний орієнтирuk
dc.titleСистема визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирамиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Halchynska_bakalavr.pdf
Розмір:
2.88 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СКЛА)
Бакалаврські роботи