Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-супутниковій навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок інерціальних датчиків інтегрованої навігаційної системи БпЛА (ІНС+СНС) на початковій ділянці польоту.
Опис
Ключові слова
інерціальна навігаційна система, супутникова навігаційна система, бпла коптерного типу, неінваріантна схема комплексування, inertial navigation system, satellite navigation system, helicopter-type UAV, non-invariant complexation scheme
Бібліографічний опис
Грищенко, Д. С. Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Грищенко Дарина Сергіївна. – Київ, 2020. – 101 с.