Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПономаренко, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorГрищенко, Дарина Сергіївна
dc.date.accessioned2021-02-17T12:50:50Z
dc.date.available2021-02-17T12:50:50Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe aim of the research in the master's dissertation is to develop an algorithm for complex processing of navigation information in the inertial-satellite navigation system of an unmanned aerial vehicle, which provides compensation of inertial sensors of the integrated navigation system UAV (INS + SNS).uk
dc.description.abstractruЦелью исследования в магистерской диссертации является разработка алгоритма комплексной обработки навигационной информации в инерциальных-спутниковой навигационной системе беспилотного летательного аппарата, который обеспечивает компенсацию погрешностей инерциальных датчиков интегрированной навигационной системы БПЛА (ИНС + СНС) на начальном участке полета.uk
dc.description.abstractukМетою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-супутниковій навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок інерціальних датчиків інтегрованої навігаційної системи БпЛА (ІНС+СНС) на початковій ділянці польоту.uk
dc.format.page101 с.uk
dc.identifier.citationГрищенко, Д. С. Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Грищенко Дарина Сергіївна. – Київ, 2020. – 101 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39502
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectінерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectсупутникова навігаційна системаuk
dc.subjectбпла коптерного типуuk
dc.subjectнеінваріантна схема комплексуванняuk
dc.subjectinertial navigation systemuk
dc.subjectsatellite navigation systemuk
dc.subjecthelicopter-type UAVuk
dc.subjectnon-invariant complexation schemeuk
dc.subject.udc629.735.015uk
dc.titleІнерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апаратуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Grishchenko_magistr.pdf
Розмір:
1.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СКЛА)
Магістерські роботи