Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтулішенко, Андрій Сергійович
dc.contributor.authorБелей, Ярослав Юрійович
dc.date.accessioned2026-09-25T09:49:54Z
dc.date.available2026-09-25T09:49:54Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ даній дипломній роботі розглянуто електромагнітні процеси та особливості роботи безконтактних двигунів постійного струму (БДПС) конічної конструкції. Виконано детальний електромагнітний розрахунок двигуна з урахуванням геометричних особливостей конічного зазору для двох варіантів магнітопроводу: макетного зразка з полімеру та гіпотетичного варіанта зі сталі. Проведено перевірку результатів аналітичного розрахунку методом скінченних елементів у середовищі COMSOL Multiphysics. Розроблено апаратну та програмну частини системи керування на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ESC-модуля на контролері JY01. Реалізовано бездатчиковий алгоритм керування за проти-ЕРС, функції телеметрії по Bluetooth Low Energy та алгоритми автоматичного захисту. Створено лабораторний стенд та проведено експериментальні дослідження, які підтвердили адекватність розрахункової методики та експериментально довели наявність ефекту самогальмування в двигуні конічної конструкції.
dc.description.abstractotherThis thesis examines the electromagnetic processes and operational characteristics of conical-design brushless DC motors (BLDC). A detailed electromagnetic calculation of the motor was performed, taking into account the geometric features of the conical air gap for two variants of the magnetic circuit: a polymer prototype and a hypothetical steel variant. The results of the analytical calculation were verified using the finite element method in COMSOL Multiphysics. The hardware and software components of the control system were developed based on the ESP32-S3 microcontroller and the ESC power module on the JY01 controller. A sensorless control algorithm based on back-EMF, Bluetooth Low Energy telemetry functions, and automatic protection algorithms were implemented. A laboratory test bench was created, and experimental studies were conducted, which confirmed the adequacy of the calculation methodology and experimentally demonstrated the presence of the self-braking effect in a conical-design motor.
dc.format.extent91 с.
dc.identifier.citationБелей, Я. Ю. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Белей Ярослав Юрійович. – Київ, 2026. – 91 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83483
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБДПС
dc.subjectконічна конструкція
dc.subjectелектромагнітний розрахунок
dc.subjectметод скінченних елементів
dc.subjectбездатчикове керування
dc.subjectESP32
dc.subjectефект самогальмування
dc.subjectBLDC
dc.subjectconical design
dc.subjectelectromagnetic calculation
dc.subjectfinite element method
dc.subjectsensorless control
dc.subjectself-braking effect
dc.titleРозробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції
dc.title.alternativeDevelopment of contactless motors of toroidal and conical design. Electromagnetic calculation and development of a control system for a contactless motor of conical design
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Beley_bakalavr.pdf
Розмір:
2.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ЕМ)
Бакалаврські роботи