Метод підвищення автономності об’єкту в 3D просторі
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерської дисертації розглядається принцип підвищення автономності об’єктів з чотирьома моторами у три-вимірному просторі. Як практична сторона, реалізований прогрманий продукт, який керує дроном у симуляції. Система дозволяє значно збільшити автономність дрону під час виконання завдання вислідковування і знищення ворожої літаючої цілі. Система створена на мові Python.
Опис
Ключові слова
штучний інтелект, планування, методи, artificial intelligence, programming, 3D простір, безпілотні літальні апарати, algorithms, автономні системи управління, ідентифікація загроз, безпека повітрянного простору, програмне забезпечення
Бібліографічний опис
Федоров, Д. О. Метод підвищення автономності об’єкту в 3D просторі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Федоров Даниїл Олександрович. – Київ, 2023. – 123 с.