Метод підвищення автономності об’єкту в 3D просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтіренко, Сергій Григорович
dc.contributor.authorФедоров, Даниїл Олександрович
dc.date.accessioned2024-02-14T09:30:32Z
dc.date.available2024-02-14T09:30:32Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ магістерської дисертації розглядається принцип підвищення автономності об’єктів з чотирьома моторами у три-вимірному просторі. Як практична сторона, реалізований прогрманий продукт, який керує дроном у симуляції. Система дозволяє значно збільшити автономність дрону під час виконання завдання вислідковування і знищення ворожої літаючої цілі. Система створена на мові Python.
dc.description.abstractotherIn the master's thesis, the principle of increasing the autonomy of objects with four motors in three-dimensional space is considered. As a practical aspect, a programmed product was implemented that controls a drone in simulation. The system allows to significantly increase the autonomy of the drone during the execution of the task of tracking and destroying a hostile flying target. The system is created in Python.
dc.format.extent123 с.
dc.identifier.citationФедоров, Д. О. Метод підвищення автономності об’єкту в 3D просторі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Федоров Даниїл Олександрович. – Київ, 2023. – 123 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64535
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectплануванняuk
dc.subjectметодиuk
dc.subjectartificial intelligenceuk
dc.subjectprogramminguk
dc.subject3D простірuk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectalgorithmsuk
dc.subjectавтономні системи управлінняuk
dc.subjectідентифікація загрозuk
dc.subjectбезпека повітрянного просторуuk
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk
dc.subject.udc004.9uk
dc.titleМетод підвищення автономності об’єкту в 3D просторіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Fedorov_magistr.pdf
Розмір:
14.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи