Теорія адаптивного та робастного керування. Курсова робота
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Навчальний посібник включає завдання та методичні матеріали щодо виконання та
оформлення курсової роботи з дисципліни «Теорія адаптивного та робастного керування».
Призначений для здобувачів ступеня магістра наукового спрямування за освітньою
програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність»
спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».
Опис
Ключові слова
адаптивне та робастне керування, промисловий маніпулятор, робот-маніпулятор, керування положенням, керування рухом, робочий орган, метод Денавіта-Хартенберга, відпрацювання траєкторії руху, пряма задача кінематики, зворотна задача кінематики, перетворення координат, однорідні координати, дослідження динамічних характеристик, адаптивное и робастное управление, промышленный манипулятор, робот-манипулятор, управление движением, управление положением, рабочий орган, метод Денавита-Хартенберга, отработка траектории движения, прямая задача кинематики, обратная задача кинематики, преобразование координат, однородные координаты, исследование динамических характеристик, adaptive and robust control, industrial robotic arm, industrial robot-manipulator, position control, motion control, working body, Denavit-Hartenberg notation, tracking of motion trajectory, direct kinematics problem, inverse kinematics problem, coordinate conversion, homogeneous coordinates, study of dynamic characteristics
Бібліографічний опис
Теорія адаптивного та робастного керування. Курсова робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, C. М. Ковбаса, Є. О. Ніконенко. – Електронні текстові дані (1 файл: 3 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 55 с. – Назва з екрана.