Теорія адаптивного та робастного керування. Курсова робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.authorКовбаса, Сергій Миколайович
dc.contributor.authorНіконенко, Євген Олексійович
dc.date.accessioned2020-11-09T08:22:50Z
dc.date.available2020-11-09T08:22:50Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractНавчальний посібник включає завдання та методичні матеріали щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Теорія адаптивного та робастного керування». Призначений для здобувачів ступеня магістра наукового спрямування за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».
dc.format.page55 с.uk
dc.identifier.citationТеорія адаптивного та робастного керування. Курсова робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, C. М. Ковбаса, Є. О. Ніконенко. – Електронні текстові дані (1 файл: 3 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 55 с. – Назва з екрана.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37257
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectадаптивне та робастне керуванняuk
dc.subjectпромисловий маніпуляторuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectкерування положеннямuk
dc.subjectкерування рухомuk
dc.subjectробочий органuk
dc.subjectметод Денавіта-Хартенбергаuk
dc.subjectвідпрацювання траєкторії рухуuk
dc.subjectпряма задача кінематикиuk
dc.subjectзворотна задача кінематикиuk
dc.subjectперетворення координатuk
dc.subjectоднорідні координатиuk
dc.subjectдослідження динамічних характеристикuk
dc.subjectадаптивное и робастное управлениеuk
dc.subjectпромышленный манипуляторuk
dc.subjectробот-манипуляторuk
dc.subjectуправление движениемuk
dc.subjectуправление положениемuk
dc.subjectрабочий органuk
dc.subjectметод Денавита-Хартенбергаuk
dc.subjectотработка траектории движенияuk
dc.subjectпрямая задача кинематикиuk
dc.subjectобратная задача кинематикиuk
dc.subjectпреобразование координатuk
dc.subjectоднородные координатыuk
dc.subjectисследование динамических характеристикuk
dc.subjectadaptive and robust controluk
dc.subjectindustrial robotic armuk
dc.subjectindustrial robot-manipulatoruk
dc.subjectposition controluk
dc.subjectmotion controluk
dc.subjectworking bodyuk
dc.subjectDenavit-Hartenberg notationuk
dc.subjecttracking of motion trajectoryuk
dc.subjectdirect kinematics problemuk
dc.subjectinverse kinematics problemuk
dc.subjectcoordinate conversionuk
dc.subjecthomogeneous coordinatesuk
dc.subjectstudy of dynamic characteristicsuk
dc.titleТеорія адаптивного та робастного керування. Курсова роботаuk
dc.typeLearning Objectuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Teoriia_adaptyvnoho.pdf
Розмір:
2.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Навчально-методичні матеріали (АЕМСЕП)