Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів. Проєкт містить 65 с. тексту, 12 рисунків, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи.
Об’єктом розробки є підсистема керування роботизованими пристроями за допомогою жестів руки, розпізнаваних через вебкамеру з використанням технологій комп’ютерного зору та нейронних мереж. Мета роботи — підвищення ефективності управління робототизованими пристроями (комплексами). У рамках проєкту створено демонстраційний прототип, орієнтований на керування мультимедійними застосунками, який слугує прикладом масштабованого рішення для керування роботами та іншими пристроями. У дипломному проєкті розроблено фрагменти прикладної системи жестового керування медіаплеєром, а саме: програмний модуль розпізнавання жестів, підсистему взаємодії з мультимедійними застосунками через симуляції клавіш, інтеграцію з системою керування гучністю. Особливу увагу було приділено оптимізації обробки відеопотоку, стабільності розпізнавання жестів у реальному часі, мінімізації помилкових спрацьовувань та забезпеченню взаємодії з популярними вебсервісами. Розроблена підсистема також може слугувати основою для керування побутовими або мобільними роботизованими платформами — наприклад, пристроями, що пересуваються, виконують прості дії або реагують на команди користувача в реальному часі. Розроблений демонстраційний прототип, що керує медіаплеєром, демонструє загальні принципи взаємодії, які можуть бути перенесені на фізичні пристрої з актуаторним або сенсорним функціоналом.
Опис
Ключові слова
жестове управління, комп’ютерний зір, нейронні мережі, глибинне навчання, користувацький інтерфейс, медіаконтент
Бібліографічний опис
Медвідь, К. К. Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Медвідь Катерина Олегівна. – Київ, 2025. – 71 с.