Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОлійник, Володимир Валентинович
dc.contributor.authorМедвідь, Катерина Олегівна
dc.date.accessioned2025-11-12T09:49:20Z
dc.date.available2025-11-12T09:49:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПідсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів. Проєкт містить 65 с. тексту, 12 рисунків, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є підсистема керування роботизованими пристроями за допомогою жестів руки, розпізнаваних через вебкамеру з використанням технологій комп’ютерного зору та нейронних мереж. Мета роботи — підвищення ефективності управління робототизованими пристроями (комплексами). У рамках проєкту створено демонстраційний прототип, орієнтований на керування мультимедійними застосунками, який слугує прикладом масштабованого рішення для керування роботами та іншими пристроями. У дипломному проєкті розроблено фрагменти прикладної системи жестового керування медіаплеєром, а саме: програмний модуль розпізнавання жестів, підсистему взаємодії з мультимедійними застосунками через симуляції клавіш, інтеграцію з системою керування гучністю. Особливу увагу було приділено оптимізації обробки відеопотоку, стабільності розпізнавання жестів у реальному часі, мінімізації помилкових спрацьовувань та забезпеченню взаємодії з популярними вебсервісами. Розроблена підсистема також може слугувати основою для керування побутовими або мобільними роботизованими платформами — наприклад, пристроями, що пересуваються, виконують прості дії або реагують на команди користувача в реальному часі. Розроблений демонстраційний прототип, що керує медіаплеєром, демонструє загальні принципи взаємодії, які можуть бути перенесені на фізичні пристрої з актуаторним або сенсорним функціоналом.
dc.description.abstractotheromputer Vision-Based Gesture Control System for Robot Interaction. The project contains 65 pages of text, 12 illustrations, references to 16 literary sources, 1 appendice and 4 design documents. The object of development is a gesture-based control system for multimedia content on a personal computer, using hand gestures recognized via webcam with computer vision and neural network technologies. The aim of the project is to enhance the efficiency of control over robotic systems by implementing a gesture-based interface. The system is developed as part of the trend toward contactless interaction in everyday digital environments. This graduation project includes the development of fragments of an applicationlevel gesture control system for media players, in particular: a software module for gesture recognition based on the MediaPipe and OpenCV libraries, а subsystem for interacting with multimedia applications through simulated keypresses, integration with a volume control system using the Pycaw library. The developed prototype may also serve as a basis for gesture-based control of mobile or household robotic platforms — for example, devices capable of simple movements or interactive behavior in response to user gestures. This opens up potential applications in sterile environments, assistive robotics, or remote-controlled systems. The current demo implementation focused on media control demonstrates core interaction principles that can be adapted to physical robotic devices equipped with actuators and sensors.
dc.format.extent71 с.
dc.identifier.citationМедвідь, К. К. Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Медвідь Катерина Олегівна. – Київ, 2025. – 71 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77196
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectжестове управління
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectглибинне навчання
dc.subjectкористувацький інтерфейс
dc.subjectмедіаконтент
dc.titleПідсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів
dc.title.alternativeComputer Vision-Based Gesture Control System for Robot Interaction
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Medvid_bakalavr.pdf
Розмір:
1.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи