Система розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п'яти розділів, містить 29 таблиць, 50 рисунків, 8 додатків та 28 джерел – загалом 111 сторінки.
Об`єкт дослідження: процес розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі із застосуванням штучних нейронних мереж.
Мета дипломного проекту: підвищення швидкості та точності обробки даних у режимі реального часу для детекції при обмежених апаратних ресурсах.
Робота виконана в рамках науково-дослідних тем кафедри інформаційних систем та технологій, що відповідають актуальним завданням інтеграції інтелектуальних систем у робототехніку. А також активізацією виробництва безпілотних систем на національному рівні.
Виконані завдання: аналіз сучасних підходів до розпізнавання об'єктів, адаптація згорткових нейронних мереж для роботи в умовах обмежених ресурсів, їх навчання, тестування системи, її застосування на практиці.
Опис
Ключові слова
нейронні мережі, згорткові нейронні мережі, мобільні роботи, розпізнавання об'єктів, комп'ютерний зір, оптимізація, реальний час, автоматизація, алгоритми
Бібліографічний опис
Ковальчук, Р. С. Система розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ковальчук Роман Сергійович. – Київ, 2024. – 110 с.