Система розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМамедова, Катерина Юріївна
dc.contributor.authorКовальчук, Роман Сергійович
dc.date.accessioned2025-02-20T07:47:36Z
dc.date.available2025-02-20T07:47:36Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з п'яти розділів, містить 29 таблиць, 50 рисунків, 8 додатків та 28 джерел – загалом 111 сторінки. Об`єкт дослідження: процес розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі із застосуванням штучних нейронних мереж. Мета дипломного проекту: підвищення швидкості та точності обробки даних у режимі реального часу для детекції при обмежених апаратних ресурсах. Робота виконана в рамках науково-дослідних тем кафедри інформаційних систем та технологій, що відповідають актуальним завданням інтеграції інтелектуальних систем у робототехніку. А також активізацією виробництва безпілотних систем на національному рівні. Виконані завдання: аналіз сучасних підходів до розпізнавання об'єктів, адаптація згорткових нейронних мереж для роботи в умовах обмежених ресурсів, їх навчання, тестування системи, її застосування на практиці.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 29 tables, 50 draw. 8 applications and 28 sources - a total of 111 pages. The object of study: the process of object recognition by mobile robots in real-time using neural networks. The aim of the diploma project: to enhance the speed and accuracy of real-time data processing for detection under limited hardware resources. The work is carried out within the framework of research topics of the Department of Information Systems and Technologies, which align with the current tasks of integrating intelligent systems into robotics. It also responds to the national-level activation of unmanned systems production. Completed tasks include analyzing contemporary approaches to object recognition, adapting convolutional neural networks to operate within constrained resource environments, training these neural networks, testing the developed subsystem, and applying it in practical applications.
dc.format.extent110 с.
dc.identifier.citationКовальчук, Р. С. Система розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ковальчук Роман Сергійович. – Київ, 2024. – 110 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72633
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectзгорткові нейронні мережі
dc.subjectмобільні роботи
dc.subjectрозпізнавання об'єктів
dc.subjectкомп'ютерний зір
dc.subjectоптимізація
dc.subjectреальний час
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectалгоритми
dc.subject.udc004.8
dc.titleСистема розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kovalchuk_magistr.pdf
Розмір:
3.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи