Тепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація зосереджена на розробці тепловізійного модуля оптичного потоку для автопілота. У ході дослідження здійснено детальний аналіз існуючих рішень модулів оптичного потоку, зокрема вивчено їх технології, алгоритми для обчислення оптичного потоку та апаратні компоненти, які забезпечують обчислення оптичного потоку. Оцінено переваги та обмеження наявних підходів, а також було розроблено програмну та апаратну частини модуля. Проведені тестування підтвердили ефективність створеного модуля. Розроблена система дозволяє автопілоту отримувати точні дані від тепловізійного модуля оптичного потоку для забезпечення стабільної роботи дронів в умовах повної темноти та відсутності GPS-сигналу.
Опис
Ключові слова
оптичний потік, тепловізійний сенсор, навігація, методи, мікрокомп’ютер, автопілот, політний контролер, optical flow, navigation
Бібліографічний опис
Кушенко, С. О. Тепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Кушенко Сергій Олександрович. – Київ, 2024. – 139 с.