Тепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorКушенко, Сергій Олександрович
dc.date.accessioned2025-01-09T09:36:44Z
dc.date.available2025-01-09T09:36:44Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація зосереджена на розробці тепловізійного модуля оптичного потоку для автопілота. У ході дослідження здійснено детальний аналіз існуючих рішень модулів оптичного потоку, зокрема вивчено їх технології, алгоритми для обчислення оптичного потоку та апаратні компоненти, які забезпечують обчислення оптичного потоку. Оцінено переваги та обмеження наявних підходів, а також було розроблено програмну та апаратну частини модуля. Проведені тестування підтвердили ефективність створеного модуля. Розроблена система дозволяє автопілоту отримувати точні дані від тепловізійного модуля оптичного потоку для забезпечення стабільної роботи дронів в умовах повної темноти та відсутності GPS-сигналу.
dc.description.abstractotherThe master's thesis focuses on the development of a thermal imaging optical flow module for an autopilot. In the course of the research, a detailed analysis of existing solutions for optical flow modules was carried out, including their technologies, algorithms for calculating optical flow, and hardware components that provide optical flow calculation. The advantages and limitations of existing approaches were evaluated, and the software and hardware parts of the module were developed. Tests have confirmed the effectiveness of the module. The developed system allows the autopilot to receive accurate data from the thermal imaging optical flow module to ensure stable operation of drones in complete darkness and without GPS signal.
dc.format.extent139 с.
dc.identifier.citationКушенко, С. О. Тепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Кушенко Сергій Олександрович. – Київ, 2024. – 139 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71741
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectоптичний потік
dc.subjectтепловізійний сенсор
dc.subjectнавігація
dc.subjectметоди
dc.subjectмікрокомп’ютер
dc.subjectавтопілот
dc.subjectполітний контролер
dc.subjectoptical flow
dc.subjectnavigation
dc.subject.udc004.3
dc.titleТепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kushenko_magistr.pdf
Розмір:
13.92 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи