Мехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗайченко, С. В.
dc.contributor.authorШевчук, С. П.
dc.contributor.authorДанілін, А. В.
dc.contributor.authorПобігайло, В. А.
dc.contributor.authorЖукова, Н. І.
dc.date.accessioned2019-12-11T09:55:05Z
dc.date.available2019-12-11T09:55:05Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukДля визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота дозволить встановити положення трубопроводу у складних умовах, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Метою досліджень є розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які дозволяють встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблені залежності які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблені залежності які дозволяють встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів який дозволив підтвердити правомірність запропонованої методики при визначенні дійсного положення осі трубопроводів. Отримані аналітичні залежності можливо використати при дослідженні геометрії геотехнічних споруд.uk
dc.format.pagerangeС. 142–151uk
dc.identifier.citationМехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводів / С. В. Зайченко, С. П. Шевчук, А. В. Данілін, В. А. Побігайло, Н. І. Жукова // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2018. – № 3 (53). – С. 142–151. – Бібліогр.: 15 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1813-5420.3.2018.163998
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30319
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceЕнергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал, 2018, № 3 (53)uk
dc.subjectтрубопровідuk
dc.subjectположенняuk
dc.subjectсистема координатuk
dc.subjectкути Ейлераuk
dc.subjectдовжина траєкторіїuk
dc.subjectмехатронний комплексuk
dc.subject.udc681.518.5uk
dc.titleМехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
eete2018-3_16.pdf
Розмір:
626.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Енергетика: економіка, технології, екологія: науковий журнал, № 3 (53)