Розробка промислового робота для обслуговування токарного верстата
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Розвиток мікропроцесорної і комп’ютерної техніки
обумовив створення новітніх пневматичних гідравлічних, електричних і
комбінованих приводів, керування якими здійснюється в цифровому,
унітарному або комбінованих кодів. Так звані цифрові, пневматичні,
гідравлічні, електричні та комбіновані приводи приходять на зміну
слідкуючим приводам. Цифрові приводи значно простіші за слідкуючі вони не
викликають тонкої очистки робочого тіла, позиціювання вихідної ланки у них
здійснюється по жорсткому механічному або гідравлічному упору, що
обумовлює високу точність позиціонування і повторюваність виходу в задану
точку вихідної ланки. Такі цифрові приводи не мають елементів зворотного
зв’язку і дорогих дроселюючих розподільників. Але поряд з безсумнівними
перевагами перед слідкуючими приводами вони мають і деякі недоліки, що
обмежує область застосування таких приводів. Тому розробка і дослідження
новітніх цифрових приводів є актуальною проблемою, рішення якої дасть
можливість значно розширити область застосування таких приводів в якості
виконавчих пристроїв промислових роботів, верстатів та інших пристроїв
систем з автоматичним керуванням.
Мета і задачі бакалаврського проєкту
Метою проєкта є створення РТК на базі токарного верстата з ЧПК і
промислового робота. Основним пристроєм промислового робота є рука, до
функціонування якої пред’являються обґрунтовані вимоги. Необхідно щоб
конструкція руки була нескладною, щоб рука мала незначні осьові габаритні
розміри, щоб вона забезпечувала високу точність позиціонування вихідної
ланки, можливість як лінійного переміщення, так і поворот вихідної ланки
навколо осі штока, щоб забезпечувалась можливість інтенсивного руху і
гальмування при підході до заданої точки позиціонування.
Для досягнення поставленої мети вирішувались такі задачі:
1. Проведений патентний пошук і аналіз існуючих
багатопозиційних приводів з цифровим керуванням.
2. Розробка принципової схеми гідравлічного
багатопозиційного привода руки промислового робота з цифровим
керуванням.
3. Розробка конструкції руки поворотно-поступальної дії.
4. Розробка гідравлічного цифрового об’ємного дозатора
5. Розробка пневматичного цифрового привода повороту
вихідної ланки(схвата)
Розробка алгоритмів і математичних моделей розрахунку оригінальних
виконавчих пристроїв: виконавчого циліндра, гідравлічного цифрового
дозатора, поворотного пневматичного двигуна і крокового приводу
переміщення палети.
Практичне значення отриманих результатів запропонована компоновка
РТК. Розроблена оригінальна конструкція цифрового приводу поворотнопоступальної дії і подана заявка на корисну модель та винахід. Матеріалами
бакалаврського проекту можуть скористатися спеціалісти по розробці і
експлуатації цифрових приводів, які використовуються в якості виконавчих
пристроїв промислових роботів, верстатів та інших автоматичних системах.
Опис
Ключові слова
цифрові приводи, промислові роботи, верстати, позиціонування, кодова комбінація керуючих сигналів, двійковий код
Бібліографічний опис
Савичев, А. В. Розробка промислового робота для обслуговування токарного верстата : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Савичев Антон Васильович. – Київ, 2021. – 104 с.