Забезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 89 с., 14 рис., 1 додаток, 17 джерел. Дослідження предметної області; поняття про системи орієнтації безпілотних систем; Методи стабілізації платформи; програмна реалізація та аналіз результатів; Об’єкт дослідження – система автоматичного керування напрямком антен для забезпечення стабільного радіозв’язку між об’єктом керування та наземною станцією. Предмет дослідження – алгоритми та методи визначення просторової орієнтації антен на основі даних з інерційних сенсорів і GPS. Мета роботи – розробити та дослідити систему керування направленими антенами, здатну автоматично підтримувати взаємне наведення між рухомими або стаціонарними об’єктами. Методи дослідження – аналітичні та експериментальні методи, моделювання динаміки системи, обробка даних з IMU та GPS, розроблення програмного забезпечення для мікроконтролера. Актуальність – зростання тенденції використання БПЛА та мобільних платформ на полі бою Російсько-Української війни потребує створення стабільних і не стандартих рішень для покращення зв’язку з об’єктом керування. Результати роботи – розроблено алгоритм стабілізації напрямку антен, створено експериментальний макет системи стабілізації зі сторони об’єкту керування та проведено тестування точності її роботи в реальних умовах. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – інтеграція алгоритмів машинного навчання для прогнозування руху об’єкта при спуфінгу або заглушення сигналу з модуля GPS.
Опис
Ключові слова
керування, направлені, антени, зв'язок
Бібліографічний опис
Дудін, Є. В. Забезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Дудін Євгеній Васильович. – Київ, 2025. – 89 c.