Забезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКирпатенко, Ілля Миколайович
dc.contributor.authorДудін, Євгеній Васильович
dc.date.accessioned2026-01-08T13:25:49Z
dc.date.available2026-01-08T13:25:49Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломна робота: 89 с., 14 рис., 1 додаток, 17 джерел. Дослідження предметної області; поняття про системи орієнтації безпілотних систем; Методи стабілізації платформи; програмна реалізація та аналіз результатів; Об’єкт дослідження – система автоматичного керування напрямком антен для забезпечення стабільного радіозв’язку між об’єктом керування та наземною станцією. Предмет дослідження – алгоритми та методи визначення просторової орієнтації антен на основі даних з інерційних сенсорів і GPS. Мета роботи – розробити та дослідити систему керування направленими антенами, здатну автоматично підтримувати взаємне наведення між рухомими або стаціонарними об’єктами. Методи дослідження – аналітичні та експериментальні методи, моделювання динаміки системи, обробка даних з IMU та GPS, розроблення програмного забезпечення для мікроконтролера. Актуальність – зростання тенденції використання БПЛА та мобільних платформ на полі бою Російсько-Української війни потребує створення стабільних і не стандартих рішень для покращення зв’язку з об’єктом керування. Результати роботи – розроблено алгоритм стабілізації напрямку антен, створено експериментальний макет системи стабілізації зі сторони об’єкту керування та проведено тестування точності її роботи в реальних умовах. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – інтеграція алгоритмів машинного навчання для прогнозування руху об’єкта при спуфінгу або заглушення сигналу з модуля GPS.
dc.description.abstractotherDiploma Tesis: 89 pages, 14 figures, 1 appendix, 17 references. Research of the subject area; concepts of orientation systems for unmanned platforms; platform stabilization methods; software implementation and analysis of results. Object of research – an automatic antenna direction control system designed to ensure stable radio communication between the control object and the ground station. Subject of research – algorithms and methods for determining the spatial orientation of antennas based on data from inertial sensors and GPS modules. Purpose of the work – to develop and investigate a control system for directional antennas capable of automatically maintaining mutual alignment between moving or stationary objects. Research methods – analytical and experimental methods, system dynamics modeling, data processing from IMU and GPS, and software development for the microcontroller. Relevance – the growing trend of using UAVs and mobile platforms in the context of the Russian-Ukrainian war necessitates the development of stable and non-standard solutions to improve communication with the controlled object. Results of the work – an antenna direction stabilization algorithm has been developed, an experimental prototype of the stabilization system on the controlled object side has been created, and tests have been conducted to evaluate its accuracy under real conditions. Prospects for further research – integration of machine learning algorithms to predict object motion under GPS spoofing or signal jamming conditions.
dc.format.extent89 c.
dc.identifier.citationДудін, Є. В. Забезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Дудін Євгеній Васильович. – Київ, 2025. – 89 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78003
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectкерування
dc.subjectнаправлені
dc.subjectантени
dc.subjectзв'язок
dc.titleЗабезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dudin_magistr.pdf
Розмір:
1.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РЕ)
Магістерські роботи