Система дослідження оточення мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorШульман, Денис Олегович
dc.date.accessioned2025-03-11T09:27:42Z
dc.date.available2025-03-11T09:27:42Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єкт дослідження: система визначення оточення мобільного робота. Предмет дослідження: методи та моделі дослідження навколишнього середовища мобільного робота. Актуальність магістерської дисертації полягає в тому, роботизовані системи у сучасному світі розвиваються дуже швидко, а з урахуванням тенденцій сьогодення, особливу увагу приділяють мобільним роботам, що безумовно включає в себе використання системи дослідження оточення, що робить необхідним створення швидкої та надійної системи дослідження оточення мобільного робота. Метою є підвищення ефективності процесу дослідження навколишнього середовища мобільного робота шляхом інтеграції сенсорних даних та відповідних алгоритмів дослідження середовища. Для досягнення поставленої мети було поставлено та виконано наступні задачі: − аналіз проблеми та існуючих рішень; − формування вимог до системи; − проєктування архітектури системи; − реалізація бізнес-логіки системи; − тестування системи. Практичне значення отриманих результатів: система, що надає дані про оточення, що можуть бути використані іншими системами або операторами.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master`s thesis consists of five sections, contains 39 table, 30 drawings, 9 applications, 4 formulas and 18 sources - a total of 101 pages. The object of study: mobile robot environment detection system. The aim of the diploma project: increase the efficiency of the process of studying the environment of a mobile robot by integrating sensor data and appropriate environment research algorithms. In the first section, an analysis of existing solutions was conducted and the goal and objectives of the study were formulated. In the second section, an analysis of functional and non-functional requirements was conducted. In the third section, the selection and justification of elements and technologies were carried out and the system was developed. In the fourth section, system testing was carried out. In the fifth section, the creation of a startup project of an information system was considered and its aspects were analyzed.
dc.format.extent101 с.
dc.identifier.citationШульман, Д. О. Система дослідження оточення мобільного робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шульман Денис Олегович. – Київ, 2024. – 101 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72830
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectМобільний робот
dc.subjectдослідження оточення
dc.subjectвизначення об’єктів
dc.subjectAngular
dc.subjectPython
dc.subjectYOLO
dc.subjectMongoDB
dc.subject.udc004.45
dc.titleСистема дослідження оточення мобільного робота
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shulman_magistr.pdf
Розмір:
1.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи