Система дослідження оточення мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єкт дослідження: система визначення оточення мобільного робота. Предмет дослідження: методи та моделі дослідження навколишнього середовища мобільного робота. Актуальність магістерської дисертації полягає в тому, роботизовані системи у сучасному світі розвиваються дуже швидко, а з урахуванням тенденцій сьогодення, особливу увагу приділяють мобільним роботам, що безумовно включає в себе використання системи дослідження оточення, що робить необхідним створення швидкої та надійної системи дослідження оточення мобільного робота. Метою є підвищення ефективності процесу дослідження навколишнього середовища мобільного робота шляхом інтеграції сенсорних даних та відповідних алгоритмів дослідження середовища. Для досягнення поставленої мети було поставлено та виконано наступні задачі: − аналіз проблеми та існуючих рішень; − формування вимог до системи; − проєктування архітектури системи; − реалізація бізнес-логіки системи; − тестування системи. Практичне значення отриманих результатів: система, що надає дані про оточення, що можуть бути використані іншими системами або операторами.
Опис
Ключові слова
Мобільний робот, дослідження оточення, визначення об’єктів, Angular, Python, YOLO, MongoDB
Бібліографічний опис
Шульман, Д. О. Система дослідження оточення мобільного робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шульман Денис Олегович. – Київ, 2024. – 101 с.