Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorАлексейчук, Дмитро Андрійович
dc.date.accessioned2019-02-19T16:14:48Z
dc.date.available2019-02-19T16:14:48Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe volume of the graphic part of 10 sheets of A1 format, explanatory note 93 of Art. Theme of the master's thesis "Development of multi-coordinate machine with parallel kinematic connections" The work was carried out in the framework of scientific work on its own initiative approved at the department and registered in UkrNTI (No. 0115U004667). The target function is developed for optimization of the basic structural parameters of the machine and its knots; The formulation of the optimization task limitations for selecting the design parameters of the machine nodes in terms of optimizing the dimensions of the processing zone and the distribution of loads of machine drives and the choice of drive motors. The design of a 5-coordinate machine with parallel kinematic bundles has been developed. A methodology and algorithm for determining rational structural parameters of a machine with parallel kinematic bonds were created and a calculation procedure was developed in the MatCAD package for the implementation of the algorithm. The obtained values of constructive parameters were used when creating the 3D model in the Inventor package. The results of the development were reported and published in the theses of the All-Ukrainian Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students "Innovations in Youth - Mechanical Engineering" Section "Mechanical Engineering".uk
dc.description.abstractruОбъем графической части 10 листов формата А1, пояснительная записка 93 ст. Тема магистерской диссертации «Разработка многокоординатного станка с параллельными кинематическими связями» Работа выполнялась в рамках научной работы по собственной инициативе утвержденной на кафедре и зарегистрированной в УкрНТИ (№ 0115U004667). Разработана целевая функция для оптимизации основных конструктивных параметров станка и его узлов; Формулировка ограничений задачи оптимизации для выбора конструктивных параметров узлов станка с точки зрения оптимизации размеров зоны обработки и распределения нагрузок приводов станка и выбора двигателей приводов. Разработанная конструкция 5-ти координатного станка с параллельными кинематическими связями. Создана методика и алгоритм определения рациональных конструктивных параметров станка с параллельными кинематическими связями и разработана расчетная процедура в пакете MatCAD для реализации алгоритма. Полученные значения конструктивных параметров использованы при создании 3D модели в пакете Inventor. Результаты разработки докладывались и были опубликованы в тезисах Всеукраинской научно-технической конференция молодых ученых и студентов «Инновации молодежи - машиностроению» Секция «Машиностроение».uk
dc.description.abstractukОб’єм графічної частини 10 аркушіф формату А1, пояснювальна записка 93 ст. Тема магістерської дисертації «Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками» Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Розроблена цільова функція для оптимізації основних конструктивних параметрів верстата та його вузлів; Формулювання обмежень задачі оптимізації для вибору конструктивних параметрів вузлів верстата з точки зору оптимізації розмірів зони обробки та розподілу навантажень приводів верстата та вибору двигунів приводів. Розроблена конструкція 5-ти координатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками. Створена методика та алгоритм визначення раціональних конструктивних параметрів верстата з паралельними кінематичними зв’язками та розроблена розрахункова процедура в пакеті MatCAD для реалізації алгоритму. Отримані значення конструктивних параметрів використані при створенні 3D моделі в пакеті Inventor. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationАлексейчук, Д. А. Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Алексейчук Дмитро Андрійович. – Київ, 2018. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26429
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбагатокоординатний металорізальний верстатuk
dc.subjectпаралельні кінематичні зв’язкиuk
dc.subjectоптимізація конструктивних параметрівuk
dc.subjectmulti-coordinate metal cutting machineuk
dc.subjectparallel kinematic bondsuk
dc.subjectoptimization of structural parametersuk
dc.subjectмногокоординатного металлорежущий станокuk
dc.subjectпараллельные кинематические связиuk
dc.subjectоптимизация конструктивных параметровuk
dc.subject.udc621.9uk
dc.titleРозробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язкамиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Alekseichuk_magistr.pdf
Розмір:
4.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи