Метод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мереж
Вантажиться...
Дата
2023-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація охоплює аналіз принципів автоматизованого управління дроном, основу якого становить процес навчання на основі алгоритмів глибокого навчання. У практичній частині було розроблено симуляційну модель, що відтворює фізичні аспекти роботи дрона, а також було впроваджено та зроблено порівняльний аналіз покращеного методу глибокого навчання з цільовим методом.
Розроблена програма демонструє процес навчання дрона виконувати спрощене завдання. Програмний продукт розроблено на мові програмування C# із застосуванням ігрового рушія Unity. Реалізований метод глибокого навчання може бути адекватною заміною для інших методів глибокого навчання.
Опис
Ключові слова
глибоке навчання, квадрокоптер, фізична симуляція, дрон, автоматичне керування, dqn, deep q-networks, ml-agents, unity
Бібліографічний опис
Будничук, А. А. Метод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мереж : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Будничук Антон Андрійович. – Київ, 2023. – 85 с.